De Lisboa a Oporto: 8 paradas con consejos para conducir y aparcar

8 lugares destacados y el valle del Duero en coche de alquiler

Actualizado el: 16 de abril de 2026 – con nuevas paradas y consejos de viaje actualizados

La distancia entre Lisboa, la capital de Portugal, y Oporto, al norte, se recorre en coche en poco más de tres horas. Pero, ¿por qué tener prisa? Para descubrir la belleza auténtica de Portugal, lo mejor es alquilar un coche y recorrer la distancia entre ambas ciudades en etapas cortas.

La ruta discurre por un paisaje montañoso y por carreteras sinuosas junto al mar, la playa, los viñedos y los alcornoques. Visitarás pueblos tranquilos y ciudades pintorescas, y llegarás hasta acantilados con miradores impresionantes. En este blog te cuento la ruta de Lisboa al norte, hasta Oporto, pero, claro, también puedes hacerla al revés.

Punto de partida: Lisboa

Cuando llegues a la capital portuguesa, te recomendamos que no te subas enseguida al coche de alquiler, porque Lisboa es una ciudad llena de vida en la que puedes pasar unos días estupendos. Esta ciudad, situada en una colina, cuenta con barrios antiguos y con mucho encanto, como Alfama y Bairro Alto, con callejuelas estrechas, cafeterías y restaurantes.

Disfruta de los encantos de Lisboa: la comida y el vino, los melancólicos sonidos del fado y las vistas al Tajo. Después de pasar unos días en Lisboa, es hora de empezar tu viaje por carretera.

Óbidos: ¿merece la pena ir y dónde aparco?

Sí, es un pueblecito súper fotogénico y muy compacto. Aparca en la oficina de turismo (Posto de Turismo) y camina unos 5-7 minutos hasta el centro. Es un paseo corto y bonito, y así podrás disfrutar enseguida de las murallas y el castillo.

• Por qué parar: murallas medievales y un castillo, perfectos para dar un paseo corto.

• Aparcamiento: justo delante de la puerta principal de la ciudad, la Porta da Vila, hay grandes aparcamientos gratuitos.

• Tiempo de visita: 1–1,5 horas (paseo + café).

• Mejor hora: antes de las 10:00 o después de las 16:00 (menos gente, luz más suave).

• Con niños: el paseo por las murallas es divertido, pero son estrechas, así que no sueltes nunca de la mano a los más pequeños.

• Opción para cuando llueve: un paseo corto por la ciudad + licor de cereza en una taza de chocolate.

• Consejo: ve en coche hasta la localidad costera de Peniche, con sus caprichosas formaciones rocosas, como la Varanda de Pilatos.

• Sigue el camino: 40 km / 35 min hasta Nazaré por la A8.

Nazaré: ¿merece la pena el desvío por las vistas y dónde aparco?

Sí, por los acantilados y (en invierno) las olas gigantes. Las plazas de aparcamiento en la parte alta de la ciudad (Sítio) son escasas.

• Por qué parar: el emblemático Farol da Nazaré + las vistas de las amplias playas de arena dorada a ambos lados.

• Aparcamiento: si ya no hay sitio para aparcar en Sítio, puedes aparcar en la playa de Praia do Norte.

• Tiempo de visita: 1–1,5 horas (miradores + paradas para hacer fotos).

• La mejor época: otoño e invierno para ver olas altas; en verano: a última hora de la tarde para disfrutar de la luz.

• Con niños: quédate en los acantilados detrás de las vallas, porque suele soplar un viento fuerte.

• Opción para cuando llueve: pequeñas exposiciones en el fuerte / un café en Sítio.

• Consejo: si vas a las playas de la Costa de Plata, plantéate visitar la encantadora localidad costera de São Martinho do Porto.

• Sigue el camino: 15 km / 20 min hasta Alcobaça.

Alcobaça: ¿merece la pena el desvío y dónde dejo el coche de alquiler?

Sí, aquí hay un monasterio de la UNESCO con impresionantes tumbas reales. Puedes aparcar cerca y llegar a pie a la entrada en 2–5 minutos.

• Por qué parar: el monasterio de Alcobaça, del siglo XII, con su iglesia gótica y sus claustros.

• Aparcamiento: de pago en la Praça 25 de Abril (justo al lado del monasterio) o gratis en el aparcamiento que hay un poco al este del monasterio.

• Tiempo de visita: 1–1,5 horas (iglesia + monasterio).

• Mejor momento: por la mañana (hay menos gente) o a la hora de comer para hacer fotos.

• Con niños: alrededor de la gran plaza junto al monasterio hay cafeterías pintorescas, chocolaterías y heladerías.

• Opción si llueve: el monasterio es en su mayor parte interior.

• Consejo: busca la puerta extremadamente estrecha que da al comedor; ¡si un monje no cabía por ahí, no le dejaban comer!

• Sigue el camino: 19 km / 25 min hasta Batalha.

Batalha: ¿se puede aparcar fácilmente cerca del monasterio?

Sí, hay varias plazas de aparcamiento gratuitas alrededor del complejo. Deja tu coche de alquiler al norte o al sur del monasterio y camina entre 3 y 6 minutos hasta la entrada.

• Por qué parar: el monasterio Mosteiro da Batalha, en el típico estilo manuelino portugués, y las capillas inacabadas.

• Aparcamiento: aparcamiento de pago cerca del monasterio, aparcamiento gratuito a unos 300 metros al este.

• Tiempo de visita: 1–1,5 horas.

• Mejor momento: por la tarde, cuando el sol ilumina la fachada.

• Con niños: hay una plaza abierta donde los niños tienen mucho espacio para moverse.

• Opción si llueve: el complejo está en su mayor parte cubierto (excepto en las capillas).

• Consejo: ve en coche hasta el mirador Miradouro do Anfiteatro natural y las cascadas de Fórnea, un poco al sur de Batalha.

• Sigue el camino: 20 km / 30 min hasta Fátima (por la N356).

Fátima: ¿dónde puedo aparcar sin mucho lío?

Alrededor del santuario hay grandes aparcamientos gratuitos. Dependiendo de dónde aparques, tardarás entre 5 y 10 minutos en llegar a pie a la enorme plaza. Es una zona peatonal, así que es ideal para ir con niños.

• Por qué parar: las basílicas, la capilla de las apariciones, el ambiente de peregrinación.

• Aparcamiento: Hay varios aparcamientos numerados (Parques do Santuário); los días festivos puede ser difícil encontrar una plaza libre.

• Tiempo de visita: 1–1,5 horas (basílicas + plaza).

• Mejor momento: por la mañana, cuando hay más tranquilidad; por la noche está muy bien iluminado; hay mucha gente el 13 de mayo y el 13 de octubre, porque entonces hay peregrinaciones.

• Con niños: hay una gran plaza sin coches, ideal para los peques, pero los días festivos se llena muchísimo.

• Opción para cuando llueve: las basílicas y las salas del museo.

• Consejo: a 20 minutos en coche de Fátima está el enorme sistema de cuevas de Mira de Aire, donde te adentras 120 metros bajo tierra.

• Sigue el camino: 30 km / 25 min hasta Tomar (por la A13).

Tomar: ¿merece la pena visitar el Convento de Cristo y dónde aparco?

Claro que sí, es uno de los monasterios fortificados más bonitos de Portugal. Aparca cerca del monasterio o al pie de la colina y camina entre 5 y 12 minutos hasta la puerta. Es un paseo fácil, incluso con niños.

• Por qué parar: el Convento de Cristo, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, y el castillo cercano; la ventana de estilo manuelino de Tomar; la historia de los templarios.

• Aparcamiento: hay dos aparcamientos con plazas limitadas cerca del convento; otra opción es aparcar en Tomar y subir la colina a pie.

• Tiempo de visita: 1,5–2 horas (el complejo es grande).

• Mejor momento: por la mañana (hace menos calor en la colina).

• Con niños: los jardines y las murallas son divertidos, pero hay que tener cuidado con las escaleras pequeñas y, a veces, empinadas.

• Si llueve: hay muchos espacios interiores, pero no te olvides de llevarte un chubasquero para el recorrido.

• Consejo: un poco al oeste de Tomar puedes recorrer en coche de alquiler gran parte del acueducto que abastecía de agua al monasterio.

• Sigue el camino: 86 km / ~60 min hasta Coimbra (A13 → A1).

Coimbra: ¿dónde puedes aparcar fácilmente cerca de la universidad y la biblioteca?

Aparca en la ciudad baja y sube a pie o en el teleférico hasta el casco histórico de Coimbra, donde el tráfico está restringido. Desde la ciudad baja, llegas en 10-15 minutos a pie al campus de la universidad.

• Por qué parar: la Biblioteca Joanina, la universidad, el ambiente estudiantil de la ciudad.

• Aparcamiento: En el Mercado Central, donde también está el ascensor que lleva al teleférico. Es más barato aparcar al otro lado del río, junto al estadio, o en el gran aparcamiento del Convento de São Francisco.

• Tiempo de visita: 1,5–2,5 horas (campus + casco antiguo).

• Mejor momento: depende de la franja horaria que hayas reservado para la biblioteca (hazlo con antelación por internet).

• Con niños: combina la visita al campus con un rato en el parque infantil del parque que hay junto al río.

• Opción para días de lluvia: la biblioteca o el Museo de la Ciencia ( Museu da Ciência).

• Consejo: por la noche, ve a ver un espectáculo de fado; el fado de Coimbra es un subgénero de este estilo musical melancólico.

• Sigue el camino: 64 km / 60 min hasta Aveiro (por la N1 y la N235)

Aveiro: ¿es difícil aparcar en el centro?

No tanto, hay grandes aparcamientos en el centro: Rossio y Fórum Aveiro son los más prácticos (a 3–8 min a pie).

• Por qué parar: paseo en barco tradicional (moliceiro), casas de estilo Art Nouveau a lo largo de los canales.

• Aparcamiento: Rossio y Fórum Aveiro (ambos subterráneos, abiertos las 24 horas); a las afueras del pueblo, junto a la pasarela Ponte dos Botirões, hay un gran aparcamiento gratuito.

• Tiempo de visita: 1,5–2 horas (paseo en barco + dar una vuelta).

• Mejor momento: por la tarde o al atardecer para hacer fotos en los muelles.

• Con niños: el paseo en barco es ideal; se puede combinar muy bien con un helado junto al canal.

• Si llueve: Museu de Arte Nova + un café en el centro comercial.

• Consejo: de camino a Oporto, visita el Geoparque de Arouca, donde hay, entre otras cosas, un largo puente colgante sobre un valle profundo.

• Continuación del viaje: 74 km / 50 min hasta Oporto por la A1.

Un extra: el valle del Duero

Un coche de alquiler es la mejor forma de salir desde Oporto a descubrir el valle del Duero, que empieza en el pueblecito de Mesão Frio. Sigue la N222 por la orilla sur del río. Esta carretera es famosa por sus impresionantes vistas de los viñedos y del terreno ondulado y montañoso de la región. La ruta pasa por varias ciudades y pueblos pintorescos, como Peso da Régua y Castelo de Paiva, y se ha convertido así en una de las rutas más emblemáticas y populares para quienes quieren descubrir la belleza natural y el patrimonio cultural de la región del Duero.

¿Tengo que hacer algo para el peaje (Via Verde) con un coche de alquiler?

No, porque todos los coches de alquiler en Portugal ya llevan un dispositivo electrónico de peaje (Via Verde). Es obligatorio por ley.

Con Via Verde pagas automáticamente los peajes en las autopistas portuguesas. Si alquilas un coche en Portugal, no tienes que hacer nada al respecto, ya que las empresas de alquiler están obligadas a incluir los transpondedores Via Verde en sus coches.

Algunas empresas de alquiler te ofrecen el transpondedor gratis, así que solo pagas los peajes. Otras cobran una tarifa diaria por el transpondedor, pero tiene un límite máximo. Si durante el periodo de alquiler no has circulado por ninguna autopista de peaje, te devolverán el coste del alquiler del transpondedor.

¿Cuánto cuesta circular por las autopistas de peaje en Portugal?

Depende mucho de la carretera por la que circules y, por supuesto, de la distancia. Calcula unos 8 céntimos de euro por kilómetro. Para saber exactamente cuánto vas a pagar de peaje, puedes introducir el punto de partida y el de llegada de tu viaje en la página web de Via Verde. Esta página también te ofrece opciones de rutas alternativas más baratas.

Por cierto, no es difícil evitar las autopistas de peaje. A menudo hay una carretera gratuita más o menos paralela, aunque el trayecto te llevará un poco más de tiempo.

Preguntas frecuentes

¿Qué paradas son aptas para niños?

Portugal es un país muy ideal para los niños, pero las siguientes paradas lo son especialmente, ya que el centro es compacto y hay poco tráfico: Óbidos, Aveiro y Coimbra.

¿Dónde puedes aparcar gratis?

En muchos sitios de Portugal puedes aparcar gratis. A veces tienes que pagar por una plaza cerca de un lugar de interés, pero normalmente puedes aparcar tu coche de alquiler gratis no muy lejos de allí.

¿Hay lugares de interés para visitar si llueve?

Sí, hay lugares de interés y actividades alternativas para cuando llueve. Por ejemplo, el monasterio de Alcobaça, la Biblioteca Joanina (se necesita reserva) en Coimbra, y el gran centro comercial o el museo del Art Nouveau en Aveiro.

¿Cuál es el mejor sitio para hacer unas buenas fotos de la puesta de sol?

Puedes ver la puesta de sol a lo largo de la costa en Nazaré o junto a los distintos canales de Aveiro, también conocida como «la Venecia de Portugal».

¿Cómo funciona el alquiler de coches de ida en Portugal?

Nos imaginamos que, después de un viaje por carretera de Lisboa a Oporto (o al revés), no te apetece volver conduciendo hasta el punto de partida. Pues eso te viene muy bien, porque estas dos ciudades se suelen combinar para lo que se conoce como «alquiler de coche de ida». ¡Por un pequeño suplemento, devuelves el coche de alquiler en el destino final!

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Esperamos haberte inspirado para descubrir la preciosa Portugal entre Lisboa y Oporto. Elige tú mismo dónde quieres empezar y alquila un coche en Lisboa o busca un coche de alquiler en Oporto.

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